MicroPython标准库函数Timer
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class pyb.Timer(id, ...)
创建定时器对象，id范围是[1..14]
timer.init(*, freq, prescaler, period)
定时器初始化。
freq，频率
prescaler，预分频，[0-0xffff]，定时器频率是系统时钟除以(prescaler + 1)。定时器2-7和12-14最高频率是84MHz，定时器1、8-11是 168MHz
peroid，周期值（ARR）。定时器1/3/4/6-15是 [0-0xffff]，定时器2和5是[0-0x3fffffff]。
mode，计数模式
Timer.UP - 从 0 到 ARR (默认)
Timer.DOWN - 从 ARR 到 0.
Timer.CENTER - 从 0 到 ARR，然后到 0.
div，用于数值滤波器采样时钟，范围是1/2/4。
callback，定义回调函数，和Timer.callback()功能相同
deadtime，死区时间，通道切换时的停止时间（两个通道都不会工作）。范围是[0..1008]，它有如下限制：
0-128 in steps of 1.
128-256 in steps of 2,
256-512 in steps of 8,
512-1008 in steps of 16
deadtime的测量是用source_freq 除以 div，它只对定时器1-8有效。
timer.deinit()
禁止定时器，禁用回调函数，禁用任何定时器通道
timer.callback(fun)
设置定时器回调函数
timer.channel(channel, mode, ...)
设置定时器通道
channel，定时器通道号
mode，模式
Timer.PWM，PWM模式（高电平方式）
Timer.PWM_INVERTED，PWM模式（反相方式）
Timer.OC_TIMING，不驱动GPIO
Timer.OC_ACTIVE，比较匹配，高电平输出
Timer.OC_INACTIVE，比较匹配，低电平输出
Timer.OC_TOGGLE，比较匹配，翻转输出
Timer.OC_FORCED_ACTIVE，强制高，忽略比较匹配
Timer.OC_FORCED_INACTIVE，强制低，忽略比较匹配
Timer.IC，输入扑捉模式
Timer.ENC_A，编码模式，仅在CH1改变时修改计数器
Timer.ENC_B，编码模式，仅在CH2改变时修改计数器
callback，每个通道的回调函数
pin，驱动GPIO，可以是None
在 Timer.PWM 模式下的参数
pulse_width，脉冲宽度
pulse_width_percent，百分比计算的占空比
在 Timer.OC 模式下的参数
compare，比较匹配寄存器初始值
polarity，极性
Timer.HIGH，输出高
Timer.LOW，输出低
在 Timer.IC 模式下的参数（捕捉模式只有在主通道有效）
polarity
Timer.RISING，上升沿捕捉
Timer.FALLING，下降沿捕捉
Timer.BOTH，上升下降沿同时捕捉
Timer.ENC 模式：
需要配置两个Pin
使用 timer.counter() 方法读取编码值
只在CH1或CH2上工作（CH1N和CH2N不工作）
编码模式时忽略通道号
timer.counter([value])
设置或获取定时器计数值
timer.freq([value])
设置或获取定时器频率
timer.period([value])
设置或获取定时器周期
timer.prescaler([value])
设置或获取定时器预分频
timer.source_freq()
获取定时器源频率（无预分频）
