MicroPython TPYBoard v102 鞋码匹配仪

鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。

1. 所需元器件

• 超声波模块 1个

• TPYBoard v102板子 1块

• 四位数码管 1个

• micro USB数据线 1条

• 杜邦线 若干

2. 超声波模块工作原理

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。

(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

3. 控制四位数码管显示数字

（1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。

（2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。

4. 接线图

5. 源代码

import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
  
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
    global flag
    global num
    if(flag==0):
        num=0
    else:
        num=num+1
def stop(t):
    global run
    if(run==0):
        run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
  
sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
while True:
    if(run==1):
        Trig.value(1)
        pyb.udelay(100)
        Trig.value(0)
        while(Echo.value()==0):
            Trig.value(1)
            pyb.udelay(100)
            Trig.value(0)
            flag=0
        if(Echo.value()==1):
            flag=1
            while(Echo.value()==1):
                flag=1
        if(num!=0):
            #print('num:',num)
            distance=num/1000*34000/2
            print('Distance')
            print(distance,'mm')
            cc = (int)((distance-215)/5)
            if cc<0:
                cc=0
            elif cc>12:
                cc=12
            print(sizecc[cc],'cc')
        flag=0
        run=0