MicroPython TPYBoard v202 超声波测距 esp8266

实验目的

了解超声波模块的工作原理

学习使用超声波模块测量距离

实验器材

TPYBoard v202 1块

超声波模块（HC-SR04）1个

micro USB数据线 1条

杜邦线 若干

超声波模块的介绍

实物图

工作原理

(1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。

(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。

(3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

硬件连接

TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：

程序源码如下：

from machine import Pin
import time

Trig = Pin(5,Pin.OUT)
Echo = Pin(4,Pin.IN)

while True:
    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
    while(Echo.value()==0):
        Trig.value(1)
        time.sleep_us(20)
        Trig.value(0)
    if(Echo.value()==1):
        ts=time.ticks_us()
        while(Echo.value()==1):
            pass
        te=time.ticks_us()
        tc=te-ts
        distance=(tc*0.034)/2
        print('Distance:',distance,'cm')
    time.sleep(2)

经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。