TPYBoard v102的GPIO用法

引脚介绍

引脚是控制I / O引脚的基本对象。它可以设置引脚输入、输出等的方式或者获取和设置数字逻辑电平的。对于模拟控制引脚，请参见ADC类。TPYBoard一共有68根针脚，26个3.3V，VIN接口；30个通用IO口，包括2个SPI接口，2个CAN接口，2个I2C接口，5个USART接口，14个12bit ADC接口，2个DAC引脚，并且比官方PYBoard增加了SWD接口，更加完美。

TPYBoardv102实物图

TPYboard 所有的引脚都定义为pyb.Pin.board.Name：

y1 = pyb.Pin.board.Y1
in = pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y1, pyb.Pin.IN)

也可以这样使用

y1 = pyb.Pin('Y1', pyb.Pin.OUT_PP)

#定义GPIO: pyb.Pin(id)
LED1=Pin(Pin.cpu.A13, Pin.OUT_PP)
sw = Pin("X17")
sw = Pin('X17', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
sw = Pin(Pin(Pin.cpu.B3, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

TPYBoard引脚的CPU引脚可用作pyb.cpu.Name。对于CPU引脚，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且 pyb.Pin.cpu.A0是相同的引脚。

同时也可以自己定义引脚名称

MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)
 
#可以映射GPIO
pin = pyb.Pin("LeftMotorDir")

甚至可以通过函数添加自己的映射功能

def MyMapper(pin_name):
    if pin_name == "LeftMotorDir":
        return pyb.Pin.cpu.A0
 
pyb.Pin.mapper(MyMapper)

基本用法

初始化引脚: Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=-1) 

• Mode（引脚模式）可以是以下几种方式:

• Pin.IN - 输入

• Pin.OUT_PP - 推挽输出(push-pull)

• Pin.OUT_OD - 开漏输出(open-drain)

• Pin.AF_PP - 第二功能，推挽模式

• Pin.AF_OD - 第二功能，开漏模式

• Pin.ANALOG - 模拟功能

•  pull

• Pin.PULL_NONE - 无上拉下拉

• Pin.PULL_UP - 上拉

• Pin.PULL_DOWN - 下拉当模式

• af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，选择第二功能索引或名称

获取或设置引脚的数字逻辑电平: Pin.value([ value ] )

• 没有参数，根据引脚的逻辑电平返回0或1。

• 设定value值，value如果转换为True，则引脚设置为高电平，否则设置为低电平。